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Vielen Dank für eure Antworten.
Ich hab das Controllino-Modul gegen ein zweites getauscht, und hatte dann das selbe Verhalten.
D.h. das Controllino selbst muss in Ordnung sein.
Dann habe ich nach und nach die Kabel an den Inputs getrennt.
Und, aha, plötzlich funktionierte es.
Der Fehler war, dass ich ein analoges Signal an einem digitalen Eingang anliegen hatte.
Keine Ahnung, warum das zu einem Absturz führen kann. War aber so.
Thank you very much for your answers.
I exchanged the Controllino module for a second one, and then had the same behavior.
The Controllino itself must be ok.
Then I have gradually disconnected the cables at the inputs.
And, aha, suddenly it worked.
The error was that I had an analog signal on a digital input.
No idea why this could cause the hanging up. But it did.